Nature des contacts entre solides
En mettant en contact des surfaces élémentaires de type plan, cylindre de révolution ou sphère, il est possible de définir trois types de contacts élémentaires :
les contacts surfaciques : plan, cylindrique, sphérique ;
les contacts linéiques : rectiligne ou circulaire ;
le contact ponctuel.
De façon générale, plus le contact est étendu, plus l'assemblage peut transmettre des efforts. Toutefois les caractéristiques cinématiques seront différentes.