C04 : Modéliser la cinématique des mécanismes

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Modélisation du contact entre deux solides

  • Rappel : degré de liberté
  • Nature des contacts entre solides
  • Modélisation du contact : les liaisons parfaites
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  • Objectifs
  • Introduction
  • Modélisation du contact entre deux solides
    • Rappel : degré de liberté
    • Nature des contacts entre solides
    • Modélisation du contact : les liaisons parfaites
  • Modélisation cinématique d'un mécanisme
  • Modélisations particulières
  • Prise en compte du jeu dans les liaisons réelles : torseur des petits déplacements
  • Notion d'hyperstatisme
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