C04 : Modéliser la cinématique des mécanismes

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Modélisation cinématique d'un mécanisme

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  • Graphe des liaisons (ou graphe de structure)
  • Schéma d'architecture
  • Association de liaisons
  • Schéma cinématique : démarche de réalisation
  • Exploitation du schéma cinématique : la loi entrée/sortie
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  • Introduction
  • Modélisation du contact entre deux solides
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  • Modélisations particulières
  • Prise en compte du jeu dans les liaisons réelles : torseur des petits déplacements
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