Objectifs
Compétences abordées :
Proposer une modélisation des liaisons avec leurs caractéristiques géométriques
Proposer un modèle cinématique paramétré à partir d'un système réel, d'une maquette numérique ou d'un plan d'ensemble
Simplifier un modèle de mécanisme
Déterminer les relations entres les grandeurs géométriques ou cinématiques
Proposer une démarche permettant d'obtenir une loi entrée-sortie géométrique
Connaissances associées :
Liaisons parfaites
Degrés de liberté
Classe d'équivalence cinématique
Association de liaisons en série et en parallèle
Liaisons équivalentes (approches cinématique)
Conditions et limites de la modélisation plane
Loi entrée-sortie géométrique
Loi entrée-sortie cinématique
Fermetures géométriques