Effecteurs
C'est l'organe final qui donne la valeur ajoutée à la matière d’œuvre. Il peut prendre toutes les formes possibles : mors de préhension pour une pince de robot, dossier pour un siège réglable, lames pour un sécateur, roues pour une voiture, balai frotteur en caoutchouc pour un système d'essuie-glace, tige pour un vérin seul, barrière pour un système de contrôle d'entrée de parking, tapis roulant pour un convoyeur, etc...