Chaînes fonctionnelles d'un système pluritechnologique
La décomposition fonctionnelle et structurelle permet de décrire en détails l'ensemble de fonctions à réaliser pour assurer la fonction globale ainsi que les composants remplissant ces fonctions. On distingue tout d'abord les fonctions et composants traitant les informations échangées avec le milieu extérieur (et circulant à l'intérieur même du système) de ceux traitant d'autre part la ou les énergies fortes utilisées par le système.
Ainsi, au sein des systèmes pluritechnologiques, on peut distinguer :
la chaîne d'information agissant sur les flux de données/informations ;
la chaîne de puissance agissant sur les flux de matières et d'énergie.
a- Chaîne de puissance
C'est la chaîne de composants qui apporte la valeur ajoutée à la matière d’œuvre. Elle est animée grâce à de l'énergie forte (énergies mécanique, électrique, fluidique de puissance).
b- Chaîne d'information
C'est la chaîne de composants qui permet d'élaborer les ordres commandant la chaîne de puissance, en fonction des informations qu'elle reçoit sur la situation de celle-ci et du milieu extérieur. Généralement, c'est un signal électrique qui transporte les informations gérées par la chaîne d'information. Ce signal électrique est de très faible puissance, sans aucune comparaison avec celle utilisée par la chaîne de puissance (ordre de grandeur : courants de quelques mA, parfois en 24V, alors que pour la chaîne de puissance, on utilise souvent du 400 V, avec des courants de plusieurs centaines d'A, et des puissances en kW voir en MW)
Ce découpage est intéressant d'un point de vue technologique car le plus souvent, la partie opérative est à dominante mécanique et la partie commande est à dominante électronique. La structure générale des systèmes complexes est décrite par la figure suivante :
Remarque :
Le "squelette" des chaînes d'information et de puissance est à adapter à chaque nouveau système rencontré. Toutes les fonctions génériques ne sont pas nécessairement présentes. Au contraire, d'autres fonctions peuvent être utilisées plusieurs fois au sein d'un même chaîne (voir l'exemple de l'ouvre-portail FAAC ci-dessous).
Les préactionneurs peuvent avoir pour fonction de distribuer ou de moduler la puissance. Selon la technologie rencontrée, il s'agira de choisir entre la bonne fonction.
Les transmetteurs peuvent transmettre la puissance, adapter la puissance ou transformer le mouvement (cas de la puissance mécanique). Ils peuvent également réaliser plusieurs de ces trois fonctions. Dans ce cas, chaque fonction réalisée sera représentée dans un bloc distinct.
Dans certains ouvrages, aucune distinction n'est faite entre les fonctions restituer et communiquer. Cette distinction permet toutefois de différencier les informations destinées à un utilisateur de celle destinées ou en provenance d'autres systèmes, comme par exemple dans la cas des systèmes connectés.
Enfin, le codage de l'information est souvent réalisé par l'unité de commande (lorsque celle-ci possède ses propres convertisseurs). On peut dans ce cas regrouper les fonctions coder et traiter dans le même bloc.