Objectifs
Compétences développées :
Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides
Déterminer les caractéristiques d'un solide indéformable
Caractériser le mouvement d'un repère par rapport à un autre repère
Connaissances associées :
Solide indéformable : définition, repère, équivalence solide/repère.
Vecteur position
Mouvement simple (translation et rotation) et composé
Trajectoire d'un point
Définition du vecteur vitesse et du vecteur taux de rotation
Définition du vecteur accélération
Composition des mouvements
Définition du contact ponctuel entre deux solides (roulement et glissement)
Torseur cinématique (champs des vecteurs vitesse)