Objectifs
Compétences développées :
Identifier la structure d'un système asservi
Établir un modèle de connaissances par des fonctions de transfert
Modéliser le signal d'entrée
Établir un modèle de comportement à partir d'une réponse temporelle
Modéliser un système par schéma-blocs
Préciser les limites de validité d'un modèle
Déterminer la réponse temporelle
Déterminer les performances d'un systèmes asservi
Connaissances associées :
Systèmes asservis
Grandeurs d'entrée et de sortie
Capteur, chaine directe, chaine de retour, commande, comparateur, consigne, correcteur et perturbation
Poursuite et régulation
Systèmes linaires continus et invariants : causalité, modélisation par des équations différentielles, transformées de Laplace, fonction de transfert, forme canonique, gain, ordre, classe, pôles et zéros
Signaux canoniques d'entrée : impulsion, échelon, rampe, signaux périodiques
Systèmes du premier ordre, deuxième ordre, dérivateur, intégrateur, gain et retard
Allures de la réponse indicielle
Schéma-blocs organique d'un système
Élaboration, manipulation et réduction de schémas-blocs
Fonctions de transfert : chaîne directe et chaîne de retour, boucle ouverte et boucle fermée
Point de fonctionnement
Non-linéarités (courbure, hystérésis, saturation, seuil et retard pur)
Expression des solutions des équations différentielles pour les systèmes d'ordre 1 et 2 soumis à une entrée échelon
Allures des solutions des équations différentielles d'ordre 1 et 2 pour les entrées de type impulsion, échelon, rampe(en régime permanent)
Stabilité d'un système asservi : définition, amortissement, dépassement relatif
Rapidité d'un système : temps de réponse à 5%, temps de montée
Précision d'un système asservi : théorème de la valeur finale, écart/erreur statique (consigne ou perturbation), erreur de trainage vis-à-vis de la consigne